將數控機床與工業機器（qì）人集成，由機器人完成（chéng）數控機床在自動（dòng）換刀係統、上下料係統、物（wù）料（liào）傳送係（xì）統等命令單元中的工序任務，實現車間生（shēng）產（chǎn）線的人員優化，降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業（yè）的經（jīng）濟（jì）效益。

一 項目背景

        目（mù）前，國內很多製造企業（yè）存在（zài）設備自（zì）動（dòng）化（huà）程度（dù）低以及部分設備逐漸老（lǎo）化的問題，這直接導（dǎo）致了企業生產效率低（dī）、產品廢品率高，產能無法提升，與此同時，人工在PPI（生產者物價指數）方麵所占的比例越來（lái）越大，使得工（gōng）廠利潤不（bú）斷被（bèi）壓縮。麵對這些挑戰，轉型升級是製（zhì）造企業的唯一出路，創新是企（qǐ）業可持續發展的重（chóng）中之重。未來，企業還需進一步調整生產結構，減少人工參與，提高生產效率。

二、係統設計 

1、根據以（yǐ）下情況選擇合適的數控機床設備： 

A、按工件加工工藝的要求； 

B、按（àn）工件材質不同（tóng）； 

C、按（àn）工件加工的精度要（yào）求（qiú）； 

D、按工件形狀； 

E、按（àn）工件產量的需要。

 2、機器人選（xuǎn）型 

A、根據加工工件的重量大小，確定機器人負載和臂載； 

B、根據性價比選擇品牌型號。

三、獲益分析

1、喬揚加（jiā）工中心、數控機床等設備均具有一次裝（zhuāng）夾完成多工序加工的功能（néng），可減（jiǎn）少換裝工件浪費的加工時間，提高機床（chuáng）加工效率。 

2、傳統加工模式，分兩班次（cì）一台（tái）數控設備需配（pèi）備兩個CNC操作工，一條三十台機床設備的生產（chǎn）產（chǎn）線需要60個CNC操作工，自動化生（shēng）產一台機器人可同時控製（zhì）多台機床設備，可（kě）持續24小時不間斷工作，一（yī）條產線僅（jǐn）需20人管理，大大節省了（le）勞力（lì）成（chéng）本。 

3、機器人與agv物料調度信息化集成，可以精確不間斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工作業艱難的工件，比人（rén）工上下料提高效（xiào）率可達25%以上，提高了加工效率。 

       隨著自動化向更深更廣方向的發（fā）展以（yǐ）及機器人智能化水平（píng）的提高，自動化的應用越來越全麵，工（gōng）業機器人作為數控機床的輔助部（bù）件，通過機器（qì）人控製係統和機床控製係統之間快速無誤的通信，以及機器（qì）人運動的精度，保證（zhèng）係統加工過程的可靠性，提升製造（zào）業核心（xīn）競爭力。